Revisar frenos y engrasar rodamientos

[paquitototal]

Hola el otro día cambié las ruedas de la caravana y me di cuenta que los tambores de freno estaban demasiado enrobinados como para que alguien los hubiese revisado y ademas parecía que tenían restos de ferodo porque rozaban al girar, también ya que estoy en el ajo engrasaria los rodamientos pero no se como hacerlo.
Necesito ayuda

[nil]

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Y
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En realidad la única pieza a engrasar con grasa de litio es el cojinete.