Conecta la entrada del chisme a la salida de la centralita de la caravana, es decir, a los 12 V de alumbrado o nevera y siempre estará cargando tanto en ruta como en el camping. No necesitas nada más.
Ahora no recuerdo las caracteristicas de cada modelo. En principo se debes ser conservador y utilizar uno de poca corriente de carga para no sobrecargar posibles puntos flacos de la instalación en tu vehículo.
Saludos,