Agosto barcelona a disney en autocaravana, novatos

Hola! Del 2 al 10 de agosto vamos a hacer nuestro primer viaje en autocaravana con nuestros 3 hijos de 5, 8 y 10 años. Nuestra idea es salir de Barcelona (allí cogemos la autocaravana), y hacer ruta hacia Carcassona (1 noche allí), Rocamadour o cerca (1 noche allí), y visitar dos castillos del Loira (hacer noche en Amboise o Chambord por ejemplo). Legar a Disney, hacer 3 noches allí. Dejando 2 noches para la vuelta. Habíamos pensado para una noche por la Borgoña (recomendacines?) y después pasar por pont du gard, y hacer noche "cerca" de Barcelona.
Qué os parece? Me podéis aconsejar? Estamos abiertos a cualquier apreciación o idea, ya que será nuestra primera experiencia, y esperamos que sea positiva!
Muchas gracias por adelantado.