Coincide punto por punto con lo que me dijeron a mí en su momento (el camino que estás recorriendo tú de informarte en diferentes sitios y lugares, ya lo hice yo hace años).
Únicamente, me atrevo a añadir que para las caravanas que no tienen contraseña de homologación europea (era mi caso) tenía que estar homologada por un importador con los mismos pesos, medidas, etc. aquí en España. El modelo que yo quería traer, sí tenía homologación en España, incluso tenía varias, pero ninguna coincidía en pesos y medidas con lo que ponía en la documentación de la caravana.
La única solución en mi caso era homologación unitaria