Dile al del compra-venta que le saque la documentación él y le pagas la gestión.
Si no lo hace él y le saca más dinero a la caravana es porque será caro o será difícil. No me fío del "hazlo tú que se puede hacer..." o "se de gente que lo ha hecho....", yo no compraría una caravana sin documentación a no ser que fuese para dejarla fija en un camping.
Un saludo y suerte