a mi me parece que con el tipo de campismo que haces, esa 350 te va ir de maravilla..
pero si tu furgo tiene 2900 de mma, necesitarías una caravana de 600kg de mma para no necesitar carnet.
comprueba los pesos primero.
caravanas de 600 de mma muy pocas en el mercado, por no decir ninguna.