Hola, como aprendo tanto de todos vosotros, voy a compartir una idea que me hafacilitado mucho el acceso a las literas.
De serie mi sun roller traía un escalera "básica"
escal.bas.jpg

Dicha escalera se resbalaba continuamnete al subir, ya que no tenia ningun tope ni anclaje. Para evitarlo preparé unas pletinas en forma de gancho a las que puse un forro hecho con un trozo de manguera vieja (para evitar que rayara).
escal gancho.jpg

Además para que asentara en el suelo y dotarla de mayor estabilidad compré unos tapones usados en carpintería metálica, que atornillados a la parte inferior de la escalera ayudan a darle estabilidad.
escal inf.jpg

Y este es el resultado, detalle del gancho superior.
escal sup.jpg

Y vista general
escal vista.jpg

Fin.