La barra tractora hay que engrasarla claro... prueba una cosa... comprime con la ayuda de las dos manos el freno de inercia hasta el tope, y déjalo... el solo debe de volver a su posición inicial en 4-5 segundos... si no lo hace, y por el síntoma que describes tienes mal el amortiguador del freno de inercia (amortiguador de la barra tractora)... pásate por mi brico >>> Webcampista - La Caravana y la Autocaravana clica en bricolajes varios, y luego en cambio del amortiguador del freno de inercia...

Para comprobar que tienes bien los frenos, tira del freno de mano hasta el máximo y levanta la caravana de un lado... la rueda no debe de girar... prueba los mismo con el otro lado...