Por el titulo hay otro hilo que pregunta lo mismo en la Comunidad Valenciana y Alicante pertenece a la misma, mira este enlace.
central

No obstante la acampada libre en España esta prohibida, salvo en lugares autorizados y previa autorizacion concedida de las autoridades correspondientes.

Mira este enlace donde estan las normas de diferentes Comunidades Autonomas.

Leyes autonómicas de campamentos de turismo

Un saludo y si vais al monte ojo con los fuegos.