Sobre campings, cerca de Lourdes tienes Les 3 Vallees en Argelès-Gazost. El camping esta muy bien con piscinas incluidas.
http://www.camping3vallees.com/


En la zona de Tours (epicentro de Loira) nosotros hemos estado en La Mignardière. Camping de 4* bastante correcto al lado de un lago.
http://www.mignardiere.com/


Sobre los castillos, te recomendaría que mires que castillos hay y te informes sobre ubicaciones y sobre todo precios. Cada cual tiene su entrada y si intentas ir a la gran mayoría, de costará un pico. Creo que existen tarjetas descuento que te agrupan varios castillos que te pueden ayudar a la hora de elegir los castillos.