Muchas gracias a los que habéis contestado,

al final he encontrado por internet un catálogo antiguo de Knauss con las especificaciones de mi caravana y he conseguido aclararme : la longitud en la que me fijé en un principio es la longitud total de la caravana, incluyendo el enganche para el coche.
La longitud a la que hace referencia el catálogo de Ticamo no incluye el enganche, y según el catálogo ésta es de 6.51 m, lo que concuerda con las dimensiones del avance que vienen en el catálogo.

Gracias de nuevo y un saludo..