Pues indispensable, poco hay. Conveniente, poco, mucho o muchísimo, depende de cada cual. Cada uno es un mundo :-)
Pero si tienes sillas y mesa, cacharros para hacer la comida, platos y vasos... ya tienes lo fundamental. A eso hay que añadirle una bombona de gas, si vais a usar la cocina de la caravana, o algún hornillo o similar independiente (recomendable placa de inducción).
Supongo que todo eso ya está... así que a partir de ahí, todo un mundo de posibilidades se abren, que hacen felices a los vendedores de accesorios
Por ejemplo...
-Suelo. No es imprescindible, pero a veces viene bien. Hay quien lo pone incluso cuando no hace falta, con parcelas de césped impoluto, con lo que lo único que consigues es matar el césped, pero en fin... En algunos campings que tienen un asqueroso suelo de polvo blanco que lo mancha absolutamente todo, se hace casi imprescindible, aunque cuando lo recoges está casi para tirar... Qué asquito de suelos...
-Cesta o similar para llevar y traer los cacharros de los fregaderos.
-Herramientas básicas. Siempre hay algo que se estropea. Al menos un destornillador polivalente, como mínimo. Si llevas herramientas en el coche, te harán el apaño para casi todo, pero tener un destornillador pequeño en la caravana a mano siempre viene bien. Y tijeras, cinta aislante... cosillas así para salir del paso de cualquier pequeña avería.
-Chanclas para el camping. Si vais a salir en invierno, unos crocs, aunque sean de los chinos, son más prácticos. En invierno, con calcetines, quedan muy elegantes.
-Albornoz para ir y venir de las duchas con todo colgando debajo. Yo no lo uso, pero aquí hay fervientes defensores. Por algo será.
-Alargadera (cable) independiente del cable principal que enchufas a la caravana. Para mí es imprescindible. Si el que tienes para conectar a la caravana tiene toma eléctrica en el mismo enchufe que conecta a la caravana (lo cual es muy habitual), podrás conectar ahí la alargadera y usarla para cocinar en el exterior con la placa o lo que quieras. Que sea apta para exteriores (lluvia y demás).
-Manguera con conectores. No es ni mucho menos imprescindible, todo lo contrario. En 3 años creo que la habré usado 2 ó 3 veces. Pero si tienes toma de agua en la parcela (poco habitual), es más cómodo enchufar la manguera y llenar el depósito de la caravana con ella que andar llevando garrafas (un coñazo).
-Embudo para llenar el depósito a garrafazos. Esto sí es imprescindible. Uno de esos flexibles que venden en las tiendas de coches sirve.
-Pinzas para la ropa y algo que sirva de tendedero (hay muchas opciones), aunque sean un par de cuerdas. Aunque si no tienes árboles a mano, con las cuerdas harás poco...
-Cervezas. Vino tampoco viene mal, pero no es sustituto de las cervezas, sólo complementario.
-Un pequeño botiquín, o algunas cosillas básicas como alcohol, agua oxigenada, etc, para cuando te machaques un dedo poniendo piquetas.
Y no se me ocurre más, dentro de lo más básico. A partir de ahí... imaginación