Sólo tienes que avisar a tu seguro que vas a llevar "un remolque ligero" y según compañías te cobran entre 12 y 20€ o no.
Consulta si te cubre la asistencia en carretera del "remolque" ya que algunas te lo cubren junto al coche y otras no. Y tendrás que contratarlo aparte.

P.D te digo que digas que es un remolque porque a tratarse de una caravana de menos de 750 es lo que es.
Si entras con que vas a llevar una caravana, igual se piensan que se trata de una caravana más grande y el suplemento es mayor.