Buenos días yosergio444, desde mi punto de vista, la mejor opción sería contratar en Allianz, en la misma póliza tienes incluida la R.C. Obligatoria y Voluntaria, Defensa y Reclamación de Daños y Asistencia en Viaje, por únos 80 € +/-.
En cuanto a la opción de Axa, es cierto que el precio por la R.C. es muy ajustado, pero no puedo dar fe de la calidad de su servicio de Asistencia en Viaje.
Saludos