Tal como lo planteas suena un poco raro.

Comprar algo para mucho tiempo para disfrute de dos personas, pero condiconado a que por muy breve tiempo sea para cuatro, suena a que seguramene eligireis una distribución inadeacuda para dos personas para poder albergar momentaneamente a cuatro.

Quizás la mejor opción sea una autocarvana con cama fija atras y otra supletoria sobre cabina.

Algo de este estilo, un vehiculo compacto de 6m. y muy bien aprovechado:

http://www.itineo-autocaravana.es/au...ana_lb_600.php