Juan Lagi, hora y media? el mover es lento, pero no tanto.

Una cosas que no apuntas, es el ancho de la caravana. Teniendo en cuenta que hace 7,27 en total, calculo una anchura de al menos 230.

Y ... amigo, ese es un dato fundamental para girar en el parking.

También me llama la atención que en un parking subterraneo o tengas problemas con la altura. En todo el recorrido? Desde la entrada?

Otra cosa a tener en cuenta es la maniobra de entrada en la plaza en cuestión una vez llegas, si es factible porque las maniobras pueden ser imposibles, o que te quede cerca de la pared y el propio furgón te impida entrar la cv, en fin... suele ser muy complicado.

Mi consejo. Toma medidas de la curva en cuestión, vete a un parking amplio, haz unas marcas con tiza y pon elementos a modo de baliza, y con ayuda de alguien, intenta tomar el giro