Yo la conecto a una toma de mechero que tengo en el garaje, va también mediante centralita, pero como siempre la llevo conectada en ruta no me molesta. La llevo con la protección mínima para que no se desconecte por bajo voltaje, porque seguro que perderé algo desde la batería hasta allí, pero como no falla no he tocado mas.
Si tirara un cable directo y contando que es de 7m y pico la tuya...ya que te metes a no ser que no pudieras por espacio metería cable de 4, y conectaría directamente a la línea sin mediar toma de mechero. Puedes dejar una toma para otras cosas y conectar directamente la nevera.
De todas formas puedes probar, si tienes cable conecta 8 metros de cable a la batería y se mide lo que pierde.