Entiendo que al decir que funcionó en vacio es si arrimar los rodillos a las ruedas y que al poner el desconectador se puso a rodar alguna rodillo.Si es asi,es posible que haya algun relé pegado,y al intentar moverlo con el mando,este se pone en modo "seguridad" para que la cv no salga disparada.
Solo es una idea.